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title: "Pls call me"
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date: 2016-01-24 13:37:00
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categories: 32c3
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Auf dem 32C3 präsentierten die Mitglieder unseres Clubs ihre selbstgebastelten Projekte in der Chaos West Assembly.
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Darunter befand sich dieser kleine Freund.
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*Lego Brick mit Kettenantrieb. Chaospott [CC-BY-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)*
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Der Legoroboter ist aus Neugierde geboren, verschiedene Projekte miteinander zu verknüpfen. Als Ergebnis ist ein über [DTMF-Töne](https://de.wikipedia.org/wiki/Mehrfrequenzwahlverfahren) steuerbarer Roboter geboren, der angerufen werden kann und durch die Tasten 2-4-6-8 bewegt wird.
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Wie funktioniert das?
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Zunächst wurde auf dem Lego Brick ein Debian Jessie installiert. Zum Glück ist der Mindstorm Computer mit einem SD-Kartenslot versehen, der in der Boot-Reihenfolge zuerst berücksichtigt wird. Darauf beruht das Projekt [ev3dev](http://www.ev3dev.org/). Es ermöglicht Linux als Betriebssystem zu nutzen und die Lego Motoren und Sensoren einfach über das Schreiben in Systemdateien zu steuern. Darauf basierend wurde ein kleines Java-Projekt geschrieben, welches die Steuerung der Motoren übernimmt und dem Roboter ermöglicht zu fahren. Der Lego-Computer besitzt zudem ein USB-Slot, sodass er mit einem WLAN-Stick mit dem Internet verbunden werden kann. Nun müssen nur noch die DTMF-Töne an das Steuerungsprogramm übermittelt werden. Dazu wird die [sipgate.io](https://www.sipgate.io) API genutzt. Die eingehenden Anrufe und DTMF-Töne werden dabei von der API an einen HTTP(S) Server geleitet. So wurde das Steuerungsprogramm um einen HTTP Endpunkt erweitert, der die DTMF Informationen in Bewegungen umsetzt.
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Die Software für den Roboter liegt auf [Github](https://github.com/c3e/SipgateIO-ev3dev).
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Mal sehen, was in Zukunft noch so aus Lego gebaut wird.
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