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_posts/2016-01-24-lego-roboter.md

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+tags: [blog]
+layout: post
+title: "Pls call me"
+date: 2016-01-24 13:37:00
+categories: [32C3]
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+Auf dem 32C3 präsentierten die Mitglieder unseres Clubs ihre selbstgebastelten Projekte in der Chaos West Assembly.
+Darunter befand sich dieser kleine Freund.
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+![Das Bild zeigt einen Legoroboter mit Kettenantrieb]({{ "/media/2016-01-24/robot.jpg" | absolute_url }})
+*Lego Brick mit Kettenantrieb. Chaospott [CC-BY-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)*
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+Der Legoroboter ist aus Neugierde geboren, verschiedene Projekte miteinander zu verknüpfen. Als Ergebnis ist ein über [DTMF-Töne](https://de.wikipedia.org/wiki/Mehrfrequenzwahlverfahren) steuerbarer Roboter geboren, der angerufen werden kann und durch die Tasten 2-4-6-8 bewegt wird.
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+Wie funktioniert das?
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+Zunächst wurde auf dem Lego Brick ein Debian Jessie installiert. Zum Glück ist der Mindstorm Computer mit einem SD-Kartenslot versehen, der in der Boot-Reihenfolge zuerst berücksichtigt wird. Darauf beruht das Projekt [ev3dev](https://www.ev3dev.org/). Es ermöglicht Linux als Betriebssystem zu nutzen und die Lego Motoren und Sensoren einfach über das Schreiben in Systemdateien zu steuern. Darauf basierend wurde ein kleines Java-Projekt geschrieben, welches die Steuerung der Motoren übernimmt und dem Roboter ermöglicht zu fahren. Der Lego-Computer besitzt zudem ein USB-Slot, sodass er mit einem WLAN-Stick mit dem Internet verbunden werden kann. Nun müssen nur noch die DTMF-Töne an das Steuerungsprogramm übermittelt werden. Dazu wird die [sipgate.io](https://www.sipgate.io) API genutzt. Die eingehenden Anrufe und DTMF-Töne werden dabei von der API an einen HTTP(S) Server geleitet. So wurde das Steuerungsprogramm um einen HTTP Endpunkt erweitert, der die DTMF Informationen in Bewegungen umsetzt.
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+Die Software für den Roboter liegt auf [Github](https://github.com/c3e/SipgateIO-ev3dev).
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+Mal sehen, was in Zukunft noch so aus Lego gebaut wird.