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title: "Pls call me"
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date: 2016-01-24 13:37:00
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categories: 32c3
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Auf dem 32c3 präsentierten die Mitglieder unseres Clubs ihre selbstgebastelten Projekte in der Chaos West Assembly.
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Darunter befand sich dieser kleine Freund:
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Der Legoroboter ist aus Neugierde geboren, verschiedene Projekte miteinander zu verknüpfen.
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Als Ergebnis ist ein über DTMF Töne steuerbarere Roboter geboren, der angerufen werden kann und durch die Tasten 2-4-6-8 bewegt wird.
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Wie funktioniert das?
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Zunächst wurde auf dem Lego Brick ein Debian Jessy installiert. Zum Glück ist der Mindstorm Computer mit einem SD-Kartenslot versehen, der in der Boot Reihenfolge zuerst berücksichtig wird. Darauf beruht das Projekt [ev3dev](http://www.ev3dev.org/). Es ermöglicht Linux als Betriebssystem zu nutzen und die Lego Motoren und Sensoren einfach über das schreiben in Systemdateien zu steuern.
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Darauf basierend wurde ein kleines Java Projekt geschrieben, welches die Steuerung der Motoren übernimmt und dem Roboter ermöglicht zu fahren.
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Der Lego-Computer besitzt zudem ein USB Slot, sodass er mit einen WLAN-Stick mit dem Internet verbunden werden kann.
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Nun müssen nurnoch die DTMF Töne an das Steuerungsprogramm übermittelt werden. Dazu wird die [sipgate.io](https://www.sipgate.io) API genutzt. Die eingehenden Anrufe und DTMF Töne werden dabei von der API an einen HTTP(S) Server geleitet.
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So wurde das Steuerungsprogramm um einen HTTP Endpunkt erweitert, der die DTMF Informationen in Bewegungen umsetzt.
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Mal sehen was in Zukunft noch so aus Lego gebaut wird.
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